EDIT : Même si cette réponse est marquée comme la bonne réponse (en 2013), actuellement, comme répondu par @user2511630 ci-dessous, vous pouvez glisser-déposer les fichiers apk directement dans l'émulateur pour les installer.
Réponse originale :
Vous pouvez installer .apk sur l'émulateur, quel que soit le logiciel utilisé (Eclipse ou Android Studio).
voici ce que je fais toujours : (pour les débutants complets)
1- Lancez l'émulateur, et attendez qu'il soit complètement démarré.
2- Allez à votre sdk puis allez dans le dossier d'installation outils de plate-forme (vous devriez voir un exécutable appelé adb.exe )
3- créer un nouveau fichier et l'appeler exécuter.bat éditez le fichier avec le bloc-notes et écrivez CMD et l'enregistrer.
4- copier votre apk désiré dans le même dossier
5- maintenant ouvrez run.bat et écrivez adb install "your_apk_file.apk"
6- attendez que l'installation soit terminée
7- voilà, votre apk est installé sur votre émulateur.
Note : pour réinstaller l'application si elle existe déjà utilisez adb install -r "your_apk_file.apk"
Désolé pour l'instruction détaillée comme je l'ai dit pour les débutants complets.
J'espère que cela vous aidera.
Regards,
Tarek