Comment puis-je trouver la distance parcourue avec un gyroscope et un accéléromètre?

Question

Je veux créer une application qui calcule avec précision la distance parcourue par iPhone (pas sur une longue distance) à l’aide de Gyro + Accéléromètre. Pas besoin de GPS ici.

Comment dois-je aborder ce problème ?

Answer 1

(acc_x[i-1]+acc_x[i])/2 est un filtre passe-bas, c’est la valeur moyenne entre deux mesures dans le temps

regardez aussi ici : http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf pag :3