Le site pocoproject semble chargé de tutoriels , a visite guidée d'introduction et un bon référence . Il existe un liste de diffusion et un forum pour poser des questions.
EDIT :
Leur site a changé, donc mes liens ne sont plus à jour.
Quant aux exemples ou échantillons J'ai trouvé dans leur documentation principale que.. :
Des exemples d'applications démontrant les différentes fonctionnalités des bibliothèques POCO C++ sont livrés avec le code source. Le répertoire du code source de chaque bibliothèque comporte un répertoire d'échantillons contenant plusieurs exemples d'applications.
Pour le tutoriels ils disent :
Une documentation d'introduction composée de divers documents et tutoriels sous forme de diaporamas est disponible à l'adresse suivante Documentation sur les bibliothèques C++ de POCO page.