Module GPS dans Raspberry pi en utilisant le code python

Question

J'utilise le module GPS Neo 6M dans Raspberry pi, et j'essaie de l'exécuter en utilisant le code python pour traiter les données GPS. Mais lorsque j'exécute le code, il ne renvoie aucun résultat. Voici le code :

 import serial
 import time
 import string
 import pynmea2

 while True:
     port="/dev/ttyAMA0"
     ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, 
     timeout=0.5)
     dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
     newdata=ser.readline()

     if newdata[0:6] == "$GPGLL":
         newmsg=pynmea2.parse(newdata)
         lat=newmsg.latitude
         lng=newmsg.longitude
         gps = "Latitude=" + str(lat) + "and 
         Longitude=" + str(lng)
         print(gps)

Answer 1

import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
    port = "/dev/ttyAMA0"
    ser = serial.Serial(port,baudrate=9600,timeout=0.5)
    dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
    newdata = (ser.readline().decode("utf-8")).strip("b'rn\\")

    if newdata[0:6] == "$GPRMC":
        newmsg = pynmea2.parse(newdata)
        lat = newmsg.latitude
        lng = newmsg.longitude
        gps = ("Latitude = " + str(lat) + " and Longitude = " +str(lng))
        print(gps)
    elif newdata[0:6] == "$GPGLL":
        print("Found GPGLL record: " + newdata)
    else:
        print(newdata)

Answer 2

Votre if ne se trouve pas à l'intérieur de la while True: La boucle ne sera donc jamais atteinte.

Je ne peux pas le tester - mais je pense que vous voulez quelque chose comme ça :

import serial
import time
import string
import pynmea2

port="/dev/ttyAMA0"
ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)

while True:
    newdata=ser.readline()

    if newdata[0:6] == "$GPGLL":
        newmsg=pynmea2.parse(newdata)
        lat=newmsg.latitude
        lng=newmsg.longitude
        gps = "Latitude=" + str(lat) + "and 
        Longitude=" + str(lng)
        print(gps)