Selon l'exemple de code que vous avez fourni => https://github.com/boctor/idev-recipes/tree/master/RaisedCenterTabBar
Le bouton de l'onglet central relevé est un UIButton, il suffit donc de définir l'action de ce bouton comme suit dans la classe BaseViewController.m
[button addTarget:self action:@selector(showmodalview) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
et ensuite dans la méthode showmodalview écrire ce code=>
-(void)showmodalview
{
UIViewController *view1=[[UIViewController alloc] init]; // you can use any view controller instance you want ,this is just the example.
[self presentModalViewController:view1 animated:YES];
}