Rotation basée sur les points finaux

Question

J'utilise pygame pour dessiner une ligne entre deux points arbitraires. Je veux également ajouter des flèches à l'extrémité des lignes qui sont orientées vers l'extérieur dans les directions où la ligne se déplace.

Il est assez simple de coller une image de flèche à l'extrémité, mais je n'ai aucune idée de la manière de calculer les degrés de rotation pour que les flèches pointent dans la bonne direction.

Answer 1

Voici le code complet pour le faire. Notez que lorsque vous utilisez pygame, la coordonnée y est mesurée à partir du haut, et nous prenons donc la valeur négative lorsque nous utilisons des fonctions mathématiques.

import pygame
import math
import random
pygame.init()

screen=pygame.display.set_mode((300,300))
screen.fill((255,255,255))

pos1=random.randrange(300), random.randrange(300)
pos2=random.randrange(300), random.randrange(300)

pygame.draw.line(screen, (0,0,0), pos1, pos2)

arrow=pygame.Surface((50,50))
arrow.fill((255,255,255))
pygame.draw.line(arrow, (0,0,0), (0,0), (25,25))
pygame.draw.line(arrow, (0,0,0), (0,50), (25,25))
arrow.set_colorkey((255,255,255))

angle=math.atan2(-(pos1[1]-pos2[1]), pos1[0]-pos2[0])
##Note that in pygame y=0 represents the top of the screen
##So it is necessary to invert the y coordinate when using math
angle=math.degrees(angle)

def drawAng(angle, pos):
    nar=pygame.transform.rotate(arrow,angle)
    nrect=nar.get_rect(center=pos)
    screen.blit(nar, nrect)

drawAng(angle, pos1)
angle+=180
drawAng(angle, pos2)
pygame.display.flip()

Answer 2

Nous partons du principe que 0 degré signifie que la flèche est dirigée vers la droite, 90 degrés signifie qu'elle est dirigée vers le haut et 180 degrés signifie qu'elle est dirigée vers la gauche.

Il existe plusieurs façons de procéder, la plus simple étant probablement d'utiliser la fonction atan2. Si votre point de départ est (x1,y1) et votre point d'arrivée est (x2,y2), l'angle en degrés de la ligne entre les deux est :

import math
deg=math.degrees(math.atan2(y2-y1,x2-x1))

Vous obtiendrez un angle compris entre -180 et 180. Si vous avez besoin d'un angle compris entre 0 et 360, vous devez vous en occuper vous-même.

Answer 3

Il faudrait que je recherche les fonctions exactes à utiliser, mais pourquoi ne pas faire un triangle droit où l'hypoténuse est la ligne en question et les jambes sont alignées dans l'axe, et utiliser une trigonométrie de base pour calculer l'angle de la ligne en fonction des longueurs des côtés du triangle ? Bien sûr, vous devrez prendre en compte les cas particuliers des lignes déjà alignées, mais cela devrait être trivial.

En outre, cet article de Wikipédia sur la pente peut vous donner quelques idées.

Answer 4

Pour compléter le code ci-dessus, il faudrait probablement créer une boucle d'événements pour que le système ne s'arrête pas tout de suite :

...
clock = pygame.time.Clock()
running = True

while (running):
    clock.tick()