Comment faire pivoter le marqueur GMSMarker dans la direction où l'utilisateur se déplace dans Swift ?

Question

J'utilise ce code.

 let marker = GMSMarker()
 marker.position = coordinates
 marker.tracksViewChanges = true     
 marker.icon = UIImage(named:"car")
 marker.appearAnimation = kGMSMarkerAnimationNone
 marker.map = mapView

code du gestionnaire de site

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation])
{

    let location = locations.last! as CLLocation

    if(checkingLocation == false)
    {
    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: (location.coordinate.latitude), longitude: (location.coordinate.longitude), zoom: 16.0)
    oldLocationCenter = location
    marker.position = (locationManager.location?.coordinate)!
         self.mapView?.animate(to: camera)
      //  checkingLocation = true
        locationManager.stopUpdatingLocation()

    }
    else
    {

        let updateCam = GMSCameraUpdate.setTarget(CLLocationCoordinate2D(latitude: location.coordinate.latitude, longitude: location.coordinate.longitude))
        updateMarker(coordinates: location.coordinate, degrees:DegreeBearing(A: oldLocationCenter, B: location) , duration: 10.0)
        self.mapView?.animate(with: updateCam)
        locationManager.stopUpdatingLocation()

    }

}

func updateMarker(coordinates: CLLocationCoordinate2D, degrees: CLLocationDegrees, duration: Double){
    // Keep Rotation Short
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setAnimationDuration(10.0)
    marker.rotation = degrees
    CATransaction.commit()

    // Movement
    CATransaction.begin()
    CATransaction.setAnimationDuration(duration)
    marker.position = coordinates

    // Center Map View
    let camera = GMSCameraUpdate.setTarget(coordinates)
    mapView.animate(with: camera)

    CATransaction.commit()
}

func DegreeBearing(A:CLLocation,B:CLLocation)-> Double{

    var dlon = self.ToRad(degrees: B.coordinate.longitude - A.coordinate.longitude)

    let dPhi = log(tan(self.ToRad(degrees: B.coordinate.latitude) / 2 + M_PI / 4) / tan(self.ToRad(degrees: A.coordinate.latitude) / 2 + M_PI / 4))

    if  abs(dlon) > M_PI{
        dlon = (dlon > 0) ? (dlon - 2*M_PI) : (2*M_PI + dlon)
    }
    return self.ToBearing(radians: atan2(dlon, dPhi))
}

func ToRad(degrees:Double) -> Double{
    return degrees*(M_PI/180)
}

func ToBearing(radians:Double)-> Double{
    return (ToDegrees(radians: radians) + 360) / 360
}

func ToDegrees(radians:Double)->Double{
    return radians * 180 / M_PI
}

En utilisant le code ci-dessus, mon marqueur (voiture) se déplace de l'ancienne à la nouvelle position et j'ai utilisé ces positions pour obtenir l'angle d'inclinaison. Mais il ne tourne pas. Existe-t-il un autre moyen d'y parvenir ? Merci de me guider.

Answer 1

Pour une navigation correcte, vous devez d'abord configurer votre objet de gestion de l'emplacement comme suit

fileprivate func initLocationManager()
    {
        locationManager = CLLocationManager();
        locationManager!.delegate = self;
        locationManager!.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
        locationManager!.activityType = .automotiveNavigation;
        if LocationTracker.authorized() == false
        {
            requestAuthorization()
        }
    }

Après avoir configuré ceci, vous devez trouver l'emplacement légitime parce que le système ios essaie de donner le meilleur emplacement mais n'est pas sûr, donc parfois l'emplacement vient aussi du cache ou votre emplacement peut être zick zack, donc vous avez besoin du code suivant dans locationUpdate

 func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation])
    {
        if locations.count > 0
        {
            let _  = locations.first
            let location = locations[locations.count-1]

            let maxAge:TimeInterval = 60;
            let requiredAccuracy:CLLocationAccuracy = 100;

            let locationIsValid:Bool = Date().timeIntervalSince(location.timestamp) < maxAge && location.horizontalAccuracy <= requiredAccuracy;
            if locationIsValid
            {
                NSLog(",,, location : %@",location);

                NSLog("valid locations.....");

            }
        }
    }

votre navigation se passe bien mais notez bien que la précision de la localisation n'est pas bonne sur l'iPad ce type de module ne fonctionne que pour l'iphone bonne chance

Answer 2

J'ai trouvé la solution en mettant à jour l'en-tête. Dans la méthode didUpdateLocations, nous devons mettre à jour l'intitulé.

locationManager.startUpdatingHeading()

Le marqueur pivote donc en fonction du déplacement de l'utilisateur.

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateHeading newHeading: CLHeading)
        {
            let  heading:Double = newHeading.trueHeading;
            marker.groundAnchor = CGPoint(x: 0.5, y: 0.5)
            marker.rotation = heading
            marker.map = mapView;
            print(marker.rotation)
        }