Je ne sais pas si c'est le bon endroit pour poser cette question.
Je travaille sur un projet dans lequel je dois utiliser des capteurs ultrasoniques uniquement pour effectuer la "localisation et la cartographie simultanées" d'un robot. Je dispose de 8 capteurs de ce type. Supposons que je dispose d'une puissance de calcul suffisante et d'une capacité de détection limitée (8 capteurs à ultrasons).
Quel serait l'algorithme approprié à utiliser dans ce cas ?
J'ai trouvé Le SLAM pour les nuls pour être très utile.
D'après votre question, l'algorithme à utiliser est le SLAM.
Il existe de nombreuses possibilités de mise en œuvre du SLAM. http://openslam.org
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