Champ de couleur de ElevationGrid

Question

Je tente de convertir un nuage de points 3D en un nœud ElevationGrid.

Chaque point du nuage a une couleur, donc j'ai pensé que je pourrais utiliser les champs color et colorPerVertex de ElevationGrid, mais je ne pense pas que Webots rende les couleurs.

Qu'est-ce que j'oublie?

Le nœud solide que j'ai testé est:

Solid {
  children [
    Shape {
      geometry DEF BB ElevationGrid {
        color Color {
          color [
            1 1 1
            0 0 0
            1 1 1
            0 0 0
            1 1 1
            0 0 0
          ]
        }
        height [
          0, 0.1, 0, 0.1, 0, 0.1
        ]
        colorPerVertex FALSE
        xDimension 3
        zDimension 2
      }
    }
  ]
}

Answer 1

Il semble y avoir un bug dans Webots R2019a. Selon la documentation, cela devrait fonctionner comme vous vous y attendez. Mais le champ de couleur semble être ignoré. Je vous suggère le contournement suivant : générer une texture qui contient les couleurs dont vous avez besoin et mapper cette texture sur le noeud ElevationGrid (vous devrez ajouter un noeud Appearance au noeud Shape pour cela).