À partir de la RFC 1738 spécifications:
Ainsi, seuls les caractères alphanumériques, les caractères spéciaux "$-_.+!*'(),", et
les caractères réservés utilisé pour l'usage prévu peut être utilisé
non codée dans une URL.
EDIT: @Jukka K. Korpela souligne à juste titre, cette RFC a été mis à jour par la RFC 3986.
Cela s'est élargi et précisé les caractères valides pour les hôtes, malheureusement il n'est pas facilement copiés et collés, mais je vais faire de mon mieux.
Dans la première appariés ordre:
host = IP-literal / IPv4address / reg-name
IP-literal = "[" ( IPv6address / IPvFuture ) "]"
IPvFuture = "v" 1*HEXDIG "." 1*( unreserved / sub-delims / ":" )
IPv6address = 6( h16 ":" ) ls32
/ "::" 5( h16 ":" ) ls32
/ [ h16 ] "::" 4( h16 ":" ) ls32
/ [ *1( h16 ":" ) h16 ] "::" 3( h16 ":" ) ls32
/ [ *2( h16 ":" ) h16 ] "::" 2( h16 ":" ) ls32
/ [ *3( h16 ":" ) h16 ] "::" h16 ":" ls32
/ [ *4( h16 ":" ) h16 ] "::" ls32
/ [ *5( h16 ":" ) h16 ] "::" h16
/ [ *6( h16 ":" ) h16 ] "::"
ls32 = ( h16 ":" h16 ) / IPv4address
; least-significant 32 bits of address
h16 = 1*4HEXDIG
; 16 bits of address represented in hexadecimal
IPv4address = dec-octet "." dec-octet "." dec-octet "." dec-octet
dec-octet = DIGIT ; 0-9
/ %x31-39 DIGIT ; 10-99
/ "1" 2DIGIT ; 100-199
/ "2" %x30-34 DIGIT ; 200-249
/ "25" %x30-35 ; 250-255
reg-name = *( unreserved / pct-encoded / sub-delims )
unreserved = ALPHA / DIGIT / "-" / "." / "_" / "~" <---This seems like a practical shortcut, most closely resembling original answer
reserved = gen-delims / sub-delims
gen-delims = ":" / "/" / "?" / "#" / "[" / "]" / "@"
sub-delims = "!" / "$" / "&" / "'" / "(" / ")"
/ "*" / "+" / "," / ";" / "="
pct-encoded = "%" HEXDIG HEXDIG