Normalize.css est principalement un ensemble de styles, basé sur ce que son auteur pensait être bon, et rend l'apparence cohérente entre les navigateurs. Reset enlève essentiellement le style des éléments pour que vous ayez plus de contrôle sur le style de tout.
J'utilise les deux.
Certains styles proviennent de Reset, d'autres de Normalize.css. Par exemple, dans Normalize.css, il y a un style pour s'assurer que tous les éléments d'entrée ont la même police, ce qui n'est pas le cas (entre les entrées de texte et les zones de texte). Reset n'a pas un tel style, donc les entrées ont des polices différentes, ce qui n'est normalement pas souhaité.
En gros, l'utilisation des deux fichiers CSS permet de mieux "égaliser" les choses ;)
Salutations !