Que fait la fonction cvWaitKey( ) d'OpenCV ?

Question

Que se passe-t-il pendant l'exécution de cvWaitKey() ? Quels sont les cas d'utilisation typiques ? Je l'ai vu dans OpenCV mais la documentation n'est pas claire sur son objectif exact.

Answer 1

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) fait deux choses :

1. Il attend x millisecondes pour une pression de touche sur une fenêtre OpenCV (c'est-à-dire créée à partir de cv::imshow() ). Notez qu'elle n'écoute pas l'entrée de la console sur stdin. Si une touche a été pressée pendant ce temps, elle renvoie le code ASCII de la touche. Sinon, elle renvoie -1 . (Si x est égal à zéro, il attend indéfiniment la pression de la touche).
2. Il gère tous les événements de fenêtrage, tels que la création de fenêtres à l'aide de la fonction cv::namedWindow() ou de montrer des images avec cv::imshow() .

Une erreur courante pour les débutants en opencv est d'appeler cv::imshow() en boucle à travers les images vidéo, sans suivre chaque tirage avec cv::waitKey(30) . Dans ce cas, rien n'apparaît à l'écran, parce que highgui n'a jamais le temps de traiter les demandes de tirage au sort provenant de cv::imshow() .

Answer 2

Tout simplement, cvWaitKey() dort pour X milisecondes, en attendant qu'une touche soit pressée.

int cvWaitKey(int X);

Si une touche est pressée, cette fonction renvoie le code ASCII de la touche. Ou renvoie -1 si aucune touche n'a été pressée pendant ce temps.

Answer 3

cvWaitKey(0) arrête votre programme jusqu'à ce que vous appuyiez sur un bouton.

cvWaitKey(10) n'arrête pas votre programme mais réveille et alerte pour terminer votre programme lorsque vous appuyez sur un bouton. Il est utilisé dans les boucles car cvWaitkey n'arrête pas la boucle.

Utilisation normale

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

con k vous pouvez voir quelle touche a été pressée.

Answer 4

. l'argument de 0 est interprété comme infinite

. pour faire glisser les fenêtres du highGUI, vous devez continuellement appeler la fonction cv::waitKey() par exemple pour les images statiques :

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

Answer 5

Note à l'intention de tous ceux qui ont eu des problèmes avec l'application cvWaitKey( ) fonction. Si vous constatez que cvWaitKey(x) n'attend pas du tout, assurez-vous que vous avez effectivement une fenêtre ouverte (c'est-à-dire cvNamedWindow(...) ). Mettez le cvNamedWindow(...) déclaration AVANT toute cvWaitKey() appels de fonction.