1) Si j'utilise déjà Modernizer, j'ai également besoin de HTML5 Shiv pour activer le support des balises HTML5 pour IE.
Vous n'avez pas besoin d'inclure séparément html5shiv car Modernizr l'inclut :
A partir de Modernizr 1.5, ce script est identique à ce qui est utilisé dans le fichier populaire bibliothèque html5shim/html5shiv.
http://www.modernizr.com/docs/#html5inie
2) et est-ce que HTML5 Shiv est seulement pour IE ou pour tous les navigateurs qui n'ont pas support natif de HTML 5, comme les anciennes versions de Firefox, Safari, Chrome, etc. etc.
C'est seulement pour Internet Explorer.
Les anciennes versions des autres navigateurs n'en ont pas besoin : http://caniuse.com/html5semantic
Et l'extrait recommandé pour l'inclure est le suivant :
<!--[if lt IE 9]>
<script src="//html5shim.googlecode.com/svn/trunk/html5.js"></script>
<![endif]-->
Qui ne fonctionnera jamais que pour une IE inférieure à 9.