function obtenerSeleccionados() {
var seleccionados = [];
$('.contenedor input:checked').each(function() {
seleccionados.push($(this).attr('id'));
});
alert(seleccionados);
}
.contenedor {
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background: white;
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<div>
Hito:
<input id='btnAbrirFiltro' type="button" value="Filtro múltiple" onclick="$('.contenedor').toggle();$('#btnFiltrar').toggle();$('#btnAbrirFiltro').toggle();$('#btnCerrarFiltro').toggle();">
<input id='btnCerrarFiltro' type="button" value="Cerrar" style="display: none;" onclick="$('.contenedor').toggle();$('#btnFiltrar').toggle();$('#btnAbrirFiltro').toggle();$('#btnCerrarFiltro').toggle();">
<input id='btnFiltrar' type="button" value="Filtrar" style="display: none;" onclick="obtenerSeleccionados()">
<div class="contenedor" style="display: none;">
<input id="cfh_1" type="checkbox" /> Hito 1
<br />
<input id="cfh_2" type="checkbox" /> Hito 2
<br />
<input id="cfh_3" type="checkbox" /> Hito 3
<br />
<input id="cfh_4" type="checkbox" /> Hito 4
<br />
<input id="cfh_5" type="checkbox" /> Hito 5
<br />
<input id="cfh_7" type="checkbox" /> Hito 6
<br />
<input id="cfh_8" type="checkbox" /> Hito 7
<br />
<input id="cfh_4567" type="checkbox" /> Hito 8
<br />
<input id="cfh_345" type="checkbox" /> Hito Implementación final del evento
<br />
<input id="cfh_45671" type="checkbox" /> Hito a8
<br />
<input id="cfh_45672" type="checkbox" /> Hito s8
<br />
<input id="cfh_45673" type="checkbox" /> Hito d8
<br />
<input id="cfh_45674" type="checkbox" /> Hito f8
<br />
<input id="cfh_45675" type="checkbox" /> Hito g8
<br />
</div>
</div>
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massa quis, pede praesent nulla et eget sed, facilisi nunc elit erat. Volutpat mauris pellentesque magna aliquam dolor facilisi. Nec orci, nunc imperdiet feugiat. Erat est vestibulum nec et, eu eros tempus morbi netus, congue pellentesque vivamus, tellus
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Hito:
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<div class="contenedor" style="display: none;">
<input id="cfh_1" type="checkbox" /> Hito 1
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<input id="cfh_3" type="checkbox" /> Hito 3
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<input id="cfh_4" type="checkbox" /> Hito 4
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<input id="cfh_5" type="checkbox" /> Hito 5
<br />
<input id="cfh_7" type="checkbox" /> Hito 6
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<input id="cfh_4567" type="checkbox" /> Hito 8
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<input id="cfh_345" type="checkbox" /> Hito Implementación final del evento
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<input id="cfh_45671" type="checkbox" /> Hito a8
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<input id="cfh_45674" type="checkbox" /> Hito f8
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<input id="cfh_45675" type="checkbox" /> Hito g8
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</div>
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