Cela ressemble définitivement à un cas limite qui conviendrait mieux à un rapport de bogue comme d'autres l'ont mentionné, mais voici un code généralisable qui pourrait être utile à quelqu'un comme solution de contournement ou pour gérer les étiquettes/couleurs. Il s'agit de tracer une variable redimensionnée et d'utiliser les valeurs réelles comme étiquettes.
require(scales)
z <- c(1.5,1.5)
# rescale z to 0:1
z_rescaled <- rescale(z)
# customizable number of breaks in the legend
max_breaks_cnt <- 5
# break z and z_rescaled by quantiles determined by number of maximum breaks
# and use 'unique' to remove duplicate breaks
breaks_z <- unique(as.vector(quantile(z, seq(0,1,by=1/max_breaks_cnt))))
breaks_z_rescaled <- unique(as.vector(quantile(z_rescaled, seq(0,1,by=1/max_breaks_cnt))))
# make a color palette
Pal <- colorRampPalette(c('yellow','orange','red'))(500)
# plot z_rescaled with breaks_z used as labels
ggplot(data.frame(x=c(1,2),y=c(1,2),z_rescaled),aes(x=x,y=y,color=z_rescaled)) +
geom_point() + scale_colour_gradientn("z",colours=Pal,labels = breaks_z,breaks=breaks_z_rescaled)
C'est tout à fait hors sujet mais j'aime utiliser le redimensionnement pour envoyer des tonnes de variables changeantes à une fonction comme celle-ci :
colorfunction <- gradient_n_pal(colours = colorRampPalette(c('yellow','orange','red'))(500),
values = c(0:1), space = "Lab")
colorfunction(z_rescaled)