Symboles non définis "vtable for ..." et "typeinfo for ..." ?

Question

Presque l'étape finale mais encore quelques erreurs étranges....

bash-3.2$ make
g++ -Wall -c -g Myworld.cc
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem
Undefined symbols:
  "vtable for Obstacle", referenced from:
      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1

Quelle est la signification de vtable et typeinfo ?

Answer 1

Si Obstacle est une classe de base abstraite, veillez à déclarer toutes ses méthodes virtuelles "pure virtual" :

virtual void Method() = 0;

El = 0 indique au compilateur que cette méthode doit être surchargée par une classe dérivée, et qu'elle ne peut pas avoir sa propre implémentation.

Si la classe contient des fonctions virtuelles non pures, le compilateur supposera qu'elles ont une implémentation quelque part, et ses structures internes (vtable et typeinfo) pourraient être générées dans le même fichier objet que l'une d'entre elles ; si ces fonctions ne sont pas implémentées, alors les structures internes seront manquantes et vous obtiendrez ces erreurs.

Answer 2

La classe Obstacle a besoin d'un destructeur virtuel. Changez la définition du destructeur en :

virtual ~Obstacle();

La définition d'un destructeur crée aussi la vtable pour une classe avec des fonctions virtuelles. Elle garantit également que la suppression d'une instance de classe dérivée par le biais d'un pointeur de classe de base se fait correctement.

(copie de ma réponse à la question Que dois-je faire avec cette étrange erreur ? qui semble être un doublon).

Answer 3

Il y a une autre raison pour laquelle vous pouvez obtenir cette erreur, et je veux juste la documenter ici. Je faisais une liaison avec une bibliothèque statique qui n'avait pas RTTI. Donc en utilisant le drapeau C++ -fno-rtti réparé pour moi. Si vous n'avez pas besoin de RTTI, vous pouvez également utiliser ce drapeau. J'espère que cela vous aidera.

Answer 4

Avez-vous un Obstacle.cc ? Si c'est le cas, vous devez vous assurer qu'il est intégré à Obstacle.o et que Obstacle.o est ajouté à la ligne de commande lorsque vous liez votre programme.

Veillez également à définir toutes les méthodes non purement virtuelles que vous déclarez. Si vous déclarez un destructeur virtuel pur, vous devez également le définir.

Answer 5

Vtable et typeinfo sont des structures internes générées par le compilateur C++. vtable est utilisé pour appeler les fonctions virtuelles et typeinfo est utilisé pour le RTTI.

Les différents compilateurs ont des stratégies différentes pour générer ces structures. Une stratégie que j'ai vue consiste à générer la table dans le même fichier objet que celui qui contient la première fonction virtuelle de la classe.