Pour cette seule règle que vous avez, il n'y a pas de moyen plus court de le faire. Le combinateur enfant est le même en CSS et en Sass/SCSS et il n'y a pas d'alternative.
Cependant, si vous aviez plusieurs règles comme celle-ci :
#foo > ul > li > ul > li > a:nth-child(3n+1) {
color: red;
}
#foo > ul > li > ul > li > a:nth-child(3n+2) {
color: green;
}
#foo > ul > li > ul > li > a:nth-child(3n+3) {
color: blue;
}
Vous pouvez les condenser à l'un des éléments suivants :
/* Sass */
#foo > ul > li > ul > li
> a:nth-child(3n+1)
color: red
> a:nth-child(3n+2)
color: green
> a:nth-child(3n+3)
color: blue
/* SCSS */
#foo > ul > li > ul > li {
> a:nth-child(3n+1) { color: red; }
> a:nth-child(3n+2) { color: green; }
> a:nth-child(3n+3) { color: blue; }
}