Pour la postérité, voici une solution de cercle plus flexible utilisant annotate et geom_ribbon qui prend en charge le remplissage, la couleur, l'alpha et la taille.
gg_circle <- function(r, xc, yc, color="black", fill=NA, ...) {
x <- xc + r*cos(seq(0, pi, length.out=100))
ymax <- yc + r*sin(seq(0, pi, length.out=100))
ymin <- yc + r*sin(seq(0, -pi, length.out=100))
annotate("ribbon", x=x, ymin=ymin, ymax=ymax, color=color, fill=fill, ...)
}
square <- ggplot(data.frame(x=0:1, y=0:1), aes(x=x, y=y))
square + gg_circle(r=0.25, xc=0.5, yc=0.5)
square + gg_circle(r=0.25, xc=0.5, yc=0.5, color="blue", fill="red", alpha=0.2)