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Quelle est la différence entre la détection de caractéristiques et l'extraction de descripteurs ?

Est-ce que quelqu'un connaît la différence entre la détection de caractéristiques et l'extraction de descripteurs dans OpenCV 2.3 ?

Je comprends que ce dernier est requis pour la correspondance à l'aide de DescriptorMatcher. Si tel est le cas, à quoi sert FeatureDetection ?

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