Exécuter et obtenir la sortie d'une commande shell dans node.js

Question

Dans un node.js, j'aimerais trouver un moyen d'obtenir la sortie d'une commande de terminal Unix. Existe-t-il un moyen de le faire ?

function getCommandOutput(commandString){
    // now how can I implement this function?
    // getCommandOutput("ls") should print the terminal output of the shell command "ls"
}