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Comment empêcher une barre latérale fixe de chevaucher le pied de page avec jQuery ?

Note : Le site "duplicate" lié est un autre de mes messages (posté deux fois par inadvertance). J'ai déjà signalé les doublons pour qu'ils soient supprimés.

J'ai besoin d'une solution strictement jQuery pour ce problème. En effet, j'utilise Wordpress et le widget de la barre latérale que je veux rendre collant se trouve dans un fichier de type <aside> élément que je ne peux pas rendre pleine hauteur.

De la même manière que .scrollTop() JS détecte à quelle distance du bas de la page je me trouve pour rendre le widget de la barre latérale collant JS doit détecter à quelle distance du bas de la page je me trouve pour "décoller" le widget en lui assignant une nouvelle position fixe.

J'ai essayé de le faire avec .offset() mais je n'ai pas réussi à le faire fonctionner jusqu'à présent.

  function stopDiv() {
    var distance = $('.footer').offset().top - $('.widget').offset().top;
    if (distance < 10) {
      $('.widget').css({
        'top': 'auto',
        'bottom': '10px'
      });
    }
  }

Comme vous pouvez le voir dans l'extrait ci-dessous, ma barre latérale défile comme il se doit, mais je veux que la barre latérale prenne une nouvelle position fixe lorsque j'atteins une distance <10px du pied de page.

Je veux que la barre latérale prenne une nouvelle position fixe au-dessus du pied de page jusqu'à ce que l'utilisateur fasse défiler la page vers le haut.

  // Fixed Widget
  function fixDiv() {
    var $cache = $('.widget');
    if ($(window).scrollTop() > 380)
      $cache.css({
        'position': 'fixed',
        'top': '10px',
        'right': '30px'
      });
    else
      $cache.css({
        'position': 'relative',
        'top': 'auto',
        'right': 'auto'
      });
  }
  $(window).scroll(fixDiv);
  fixDiv();

/* My attempt 
  function stopDiv() {
    var distance = $('.footer').offset().top - $('.widget').offset().top;
    if (distance < 10) {
      $('.widget').css({
        'top': 'auto',
        'bottom': '10px'
      });
    }
  }
  $(window).scroll(stopDiv);
  stopDiv();
  */

@import url('https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:400,700');
* {
  font-family: 'Open Sans';
  color: #fff;
  box-sizing: content-box;
}

body {
  padding: 0;
  margin: 0;
}

p {
  margin: 20px;
}

hr {
  width: 85%;
  border-style: solid;
}

.main-content {
  width: 100%;
  display: grid;
  grid-template-columns: repeat(4, 1fr);
  grid-template-rows: 150px auto;
  grid-template-areas: "nav nav nav nav" "main main main sidebar";
  grid-column-gap: 20px;
  grid-row-gap: 0px;
}

.nav {
  grid-area: nav;
  background-color: #266392;
  display: grid;
  grid-template-columns: 1fr 3fr 1fr;
}

.nav h1 {
  place-self: center;
  font-weight: 400;
  font-size: 40px;
  grid-column: 2;
}

.nav i {
  align-self: center;
  font-size: 40px;
}

.main {
  height: 1500px;
  width: 98%;
  justify-self: start;
  grid-area: main;
  padding: 10px;
  float: left;
  background-color: #e8624c;
  margin: 10px;
}

.sidebar-container {
  height: 900px;
  width: 300px;
  justify-self: start;
  background-color: #209B66;
  grid-area: sidebar;
  grid-column: 4;
  top: 10px;
  margin: 10px;
  padding: 20px;
  display: grid;
  grid-template-rows: auto;
  grid-row-gap: 10px;
}

.sidebar-container>p {
  display: grid;
  align-items: start;
  padding: 0;
  margin: 0;
}

.widget {
  height: 500px;
  width: 300px;
  background-color: #E3962F;
}

.footer {
  background-color: #333;
  height: 800px;
}

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<body>
  <div class="main-content">
    <div class="nav">
      <h1>Sticky Sidebar Problem</h1>
      <i class="fa fa-arrow-down" aria-hidden="true"></i>
    </div>
    <div class="main">
      <p>
        [Main Content]
      </p>

    </div>
    <div class="sidebar-container">
      <p>[Sidebar Container]</p>

      <div class="widget">
        <p> [Widget]</p>
      </div>
    </div>
  </div>
  <div class="footer"></div>
</body>

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