L'astuce (utiliser axfr) ne fonctionne que si le NS que vous interrogez (ns1.foo.bar dans votre exemple) est configuré pour autoriser les requêtes AXFR à partir de l'IP que vous utilisez ; c'est peu probable, à moins que votre IP soit configurée comme secondaire pour le domaine en question.
En fait, il n'y a pas de moyen facile de le faire si vous n'êtes pas autorisé à utiliser axfr. C'est intentionnel, donc la seule façon de le contourner serait par force brute (i.e. dig a.some_domain.com
, dig b.some_domain.com
...), ce que je ne peux pas recommander, car cela pourrait être considéré comme une attaque par déni de service.