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Concaténation par éléments d'une liste de listes de longueurs différentes

J'ai une liste d'échantillons de listes comme :

lol = [[1,2,3,4],[5,6],[7,8,9,0,11],[21]]

la liste combinée attendue est :

cl = [1,5,7,21,2,6,8,3,9,4,0,11]

Existe-t-il un moyen élégant de faire cela, de préférence sans boucles for imbriquées ?

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