Erreur de type non rencontrée en Javascript : Impossible de définir la propriété 'value' de null

Question

J'ai déjà vérifié cette question sur SO et je n'ai pas pu la résoudre en me basant sur les solutions données dans d'autres questions.

Je suis nouveau en javascript et j'essaye de créer une fonction qui convertit les miles en kilomètres et je suis arrivé jusqu'à la fonction ci-dessous. Je veux définir cet élément de paragraphe à la valeur de la conversion.

<p id="kValue"></p>

var kilometersElement = document.getElementById("kvalue");
var milesElement = document.getElementById("mValue");

function convert() {
    var km = (milesElement.value * 1.61);
    km.toFixed(2);
    console.log(km);
    document.getElementById("kvalue").innerHTML = kilometersElement;
} 

Il va jusqu'à imprimer la valeur de km dans la console, mais j'obtiens l'erreur suivante lorsqu'il tente d'exécuter la ligne ci-dessous.

Erreur de Type Non Rattrapée : Impossible de définir la propriété 'value' de null at convert (cmtk.js:41)

À la ligne 41, j'appelle simplement la fonction convert() ;

Quelqu'un peut-il m'aider ?