Comment faire en sorte que mod_rewrite développe un site en un seul PHP-script en plusieurs pseudo-pages ?

Question

J'ai une page avec une RewriteRule qui rend mon code : /?p=page sera réécrit comme : abc.com/page, mais je veux vraiment avoir plus de sites sous cette règle, et pour le moment j'ai ce code dans mon fichier .htaccess.

Pour l'instant, j'ai le code :

  <IfModule mod_rewrite.c>
   RewriteEngine On
   RewriteBase /
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
   RewriteRule ^(.*)$ index.php?p=$1 [QSA,L]
  </IfModule>

Donc, à la place, je construis la page avec plus de pages, comme abc.com/contact/david au lieu de : abc.com/contact?person=david comme je l'ai maintenant ...Alors comment je fais ? Je suppose que c'est assez facile, mais ce serait formidable si quelqu'un voulait m'expliquer.