Trouver l'élément enfant du parent avec JavaScript

Question

Quelle serait la méthode la plus efficace pour trouver un élément enfant (avec classe ou ID) d'un élément parent particulier en utilisant uniquement du javascript pur. Pas de jQuery ou d'autres frameworks.

Dans ce cas, j'aurais besoin de trouver enfant1 o enfant2 de parent en supposant que l'arbre DOM puisse avoir de multiples enfant1 o enfant2 éléments de la classe dans l'arbre. Je veux seulement les éléments de parent

<div class="parent">
    <div class="child1">
        <div class="child2">
        </div>
    </div>
</div>