Pourquoi l'échelle de gravité ne fonctionne pas dans box2d

Question

J'essaie de désactiver la gravité sur un de mes corps. J'ai utilisé la fonction bodyDef.gravityScale = 0.0f mais je n'ai pas de chance. Vous pouvez regarder mon code ci-dessous. Merci de m'aider.

    b2BodyDef monkey1BodyDef;
    monkey1BodyDef.position.Set(0, 200/PTM_RATIO);
    monkey1BodyDef.type = b2_dynamicBody;
    monkey1BodyDef.userData = monkey1;
    monkey1BodyDef.bullet = true;
    monkey1BodyDef.gravityScale = 0.0f; //Why doesn't this work I get an error that says no member named 'gravityScale' in 'b2BodyDef'
    b2Body *monkey1Body = world->CreateBody(&monkey1BodyDef);