lancer python script dans le terminal au démarrage et garder ouvert si/en cas d'exception

Question

Écrire un programme d'enregistrement de données qui doit être exécuté au démarrage de la framboise. J'utilise lxsessions autostart pour lancer un shell script qui a la commande pour lancer mon programme python (mon python script nécessite sudo)

Pendant que je continue à déboguer, je voudrais que la fenêtre du terminal reste ouverte si/quand elle rencontre une erreur.

Je l'avais déjà fait avec succès une fois, mais j'ai perdu mon travail.

mon fichier de démarrage automatique est :

#!/bin/bash
@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@lxterminal -e sudo sh /home/pi/launcher.sh
@xscreensaver -no-splash

mon fichier script est :

#!/bin/sh

echo Script is running

sudo /usr/bin/python3 /home/pi/hms/hms5-1.py

Je pensais que quelque chose comme ceci (dans le fichier autstart) fonctionnerait, mais non :

@lxterminal -e -hold sudo sh /home/pi/launcher.sh

une simple recherche internet a craché des exemples sur la façon d'exécuter la commande au démarrage, même le lancement de scripts mais rien n'a aidé jusqu'à présent. Merci d'avance.....