Arduino : erreur : 'abs' n'a pas été déclaré dans cette portée

Question

Je travaille sur une bibliothèque arduino qui a besoin de la fonction abs() :

#include <math.h>
normTransFreq1 = abs(1.0);

Erreur : 'abs' n'a pas été déclaré dans ce contexte.

Comme math.h est déjà inclus dans le cpp, je ne sais pas du tout comment résoudre ce problème. Une nouvelle installation d'arduino 1.5.2 n'a pas aidé.

Answer 1

Je viens de trouver la solution :

L'inclusion de math.h n'est pas nécessaire pour la bibliothèque. A la place, Arduino.h doit être inclus en ajoutant ce qui suit au fichier d'en-tête :

#if ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif