L'extraction de blobs dans OpenCV

Question

Je suis en train d'utiliser OpenCV pour filtrer une image pour certaines couleurs, donc j'ai une image binaire des régions détectées.

Maintenant je veux éroder ces zones et ensuite me débarrasser des plus petites, et trouver les coordonnées x, y du plus grand 'blob'

Je cherchais des recommandations sur la meilleure bibliothèque à utiliser ? J'ai vu cvBlob et cvBlobsLib mais je ne suis pas trop sûr de comment les configurer. Est-ce que je veux les compiler avec le projet ou les compiler et les installer sur le système (comme je l'ai fait avec OpenCV) ?

Je suis actuellement en train d'utiliser l'IDE Code::Blocks sur Ubuntu (bien que cela ne devrait pas limiter les choses)

Answer 1

Vous pouvez utiliser findContours pour cela, consultez le manuel d'opencv et un Didacticiel pour trouver des composants connectés.

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Éditer : Code du didacticiel (via Archive.org)

#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    IplImage *img, *cc_color; /*IplImage est une image dans OpenCV*/
    CvMemStorage *mem;
    CvSeq *contours, *ptr;
    img = cvLoadImage(argv[1], 0); /* charge l'image à partir de la ligne de commande */
    cc_color = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 3);

    cvThreshold(img, img, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);
    mem = cvCreateMemStorage(0);
    cvFindContours(img, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP,
        CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

    for (ptr = contours; ptr != NULL; ptr = ptr->h_next) {
        CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
        cvDrawContours(cc_color, ptr, color, CV_RGB(0,0,0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0,0));
    }

    cvSaveImage("result.png", cc_color);
    cvReleaseImage(&img);
    cvReleaseImage(&cc_color);
    return 0;
}

Answer 2

Je suis en retard pour la fête, mais j'aimerais simplement ajouter qu'il existe un moyen de faire des composants connectés dans opencv, ce n'est juste pas encore inclus dans la version principale.

Mise à jour: Cela fait partie de la version principale, mais cela est en attente depuis plusieurs années en raison de la sortie de la version 3.0. Lien vers la documentation

Voir http://code.opencv.org/issues/1236 et http://code.opencv.org/attachments/467/opencv-connectedcomponents.patch

Avertissement - Je suis l'auteur.

Answer 3

Malheureusement, OpenCV ne dispose pas de fonctionnalité d'étiquetage de composants connectés, ce qui semble être une omission sérieuse pour une bibliothèque de vision par ordinateur. Quoi qu'il en soit, j'ai récemment eu une exigence similaire, donc j'ai mis en œuvre ma propre routine CCL - il existe quelques algorithmes différents décrits sur la page Wikipedia sur l'étiquetage des composantes connexes et ils sont tous assez simple à mettre en œuvre.

Answer 4

Je pense que la meilleure et la plus facile option pour travailler avec des blobs avec OpenCV est d'utiliser la bibliothèque cvBlob. C'est une bibliothèque complémentaire à OpenCV et c'est tellement facile à utiliser.