ARKit - Obtenir la position actuelle de l'ARCamera dans une scène

Question

Je suis en train d'apprendre ARKit et Scenekit simultanément, et cela a été un peu un défi.

Après avoir créé une session ARWorldTrackingSessionConfiguration, je me demandais si quelqu'un connaissait un moyen d'obtenir la position de la "caméra" de l'utilisateur dans la session scène. L'idée est que je veux animer un objet vers la position actuelle de l'utilisateur.

let reaperScene = SCNScene(named: "reaper.dae")!
let reaperNode = reaperScene.rootNode.childNode(withName: "reaper", recursively: true)!
reaperNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -1)
let scene = SCNScene()
scene.rootNode.addChildNode(reaperNode)

// some unknown amount of time later   
let currentCameraPosition = sceneView.pointOfView?.position
let moveAction = SCNAction.move(to: currentCameraPosition!, duration: 1.0)
reaperNode.runAction(moveAction)

Cependant, il semble que currentCameraPosition soit toujours [0,0,0], même si je déplace la caméra. Avez-vous une idée de ce que je fais de mal ? En fait, l'idée est de faire tourner l'objet autour d'une sphère invisible jusqu'à ce qu'il soit devant la caméra, puis de l'animer en faisant quelque chose de similaire à ceci : Faire pivoter le nœud SCNCamera regardant un objet autour d'une sphère imaginaire (de cette façon, l'utilisateur voit l'objet s'animer vers lui).

Merci pour toute aide.

Answer 1

Définissez-vous comme le ARSession.delegate . Ensuite, vous pouvez mettre en œuvre session(_:didUpdate:) qui vous donnera un ARFrame pour chaque image traitée dans votre session. Le cadre a un camera qui contient des informations sur la transformation, la rotation et la position de la caméra.

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // Do something with the new transform
    let currentTransform = frame.camera.transform
    doSomething(with: currentTransform)
}

---

Comme rickster a souligné que vous pouvez toujours obtenir le ARFrame et la position de la caméra à travers elle en appelant session.currentFrame . C'est utile si vous n'avez besoin de la position qu'une seule fois, par exemple pour déplacer un nœud où la caméra s'est trouvée, mais vous devriez utiliser la fonction delegate si vous souhaitez obtenir des mises à jour sur la position de la caméra.

Answer 2

Je sais que le problème a été résolu, mais j'ai une petite solution Je préférerais ajouter une méthode de délégation de rendu C'est une méthode dans ARSCNViewDelegate.

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform
    let orientation = SCNVector3(-transform.m31, -transform.m32, transform.m33)
    let location = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
    let currentPositionOfCamera = orientation + location
    print(currentPositionOfCamera)
}

Bien sûr, vous ne pouvez pas ajouter les deux SCNVector3 par défaut vous devez donc coller ce qui suit à partir de la classe

func +(lhv:SCNVector3, rhv:SCNVector3) -> SCNVector3 {
     return SCNVector3(lhv.x + rhv.x, lhv.y + rhv.y, lhv.z + rhv.z)
}

Answer 3

Pour votre commodité, vous pouvez créer un ViewController avec une méthode d'instance session(_:didUpdate:) où une mise à jour sera effectuée.

Voici le code :

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let transform = frame.camera.transform
        let position = transform.columns.3
        print(position.x, position.y, position.z)     // UPDATING        
    }
}

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        sceneView.delegate = self                     // ARVIEW DELEGATE
    }   
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
        sceneView.session.delegate = self             // ARSESSION DELEGATE
    }
}