Créer un objet à l'aide de l'API C de Python

Question

Disons que ma disposition d'objet est définie comme :

 typedef struct {
    PyObject_HEAD
    // Other stuff...
} pyfoo;

... et ma définition de type :

 static PyTypeObject pyfoo_T = {
    PyObject_HEAD_INIT(NULL)
    // ...

    pyfoo_new,
};

Comment créer une nouvelle instance de pyfoo quelque part dans mon extension C ?