Il semble s'agir d'une sorte de concaténation horizontale, mais je n'ai pas trouvé de documentation en ligne. Voici un exemple minimal de fonctionnement :
In [1]: from numpy import c_
In [2]: a = ones(4)
In [3]: b = zeros((4,10))
In [4]: c_[a,b]
Out[4]:
array([[ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
[ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
[ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
[ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]])