J'ai rencontré ce problème aujourd'hui, et j'ai dû installer le GitHub versions de développement de ggplot2 et ggmap et redémarrez R de se débarrasser de ce message d'erreur:
devtools::install_github("dkahle/ggmap")
devtools::install_github("hadley/ggplot2")
Avant cela, j'ai aussi réinstallé tous les paquets mentionnés ici: https://github.com/thomasp85/ggraph/issues/10
Ne sais pas si ceux réinstalle ont été nécessaires, comme il l'a été en fin de compte l'installation de la version GitHub de ggmap qui a résolu le problème, mais pensé que je le mentionne juste au cas où.
Note ce problème semble provenir de la récente mise à jour de ggplot2 comme expliqué ici: https://github.com/tidyverse/ggplot2/blob/master/NEWS.md#extensions